Geavanceerde rijhulpsystemen

Geavanceerde rijhulpsystemen (Engels: Advanced driver-assistance systems, afgekort: ADAS) zijn elektronische systemen die bestuurders helpen bij het rijden en parkeren. Door een veilige mens-machine-interface verhoogt ADAS de auto- en verkeersveiligheid. ADAS-systemen maken gebruik van geautomatiseerde technologie, zoals sensoren en camera’s, om nabijgelegen obstakels of stuurprogrammafouten te detecteren en dienovereenkomstig te reageren.

Camera auto

De meeste verkeersongevallen gebeuren als gevolg van menselijke fouten. Geavanceerde rijhulpsystemen zijn systemen die zijn ontwikkeld om voertuigsystemen te automatiseren, aan te passen en te verbeteren voor veiligheid en beter rijden. Het is bewezen dat de geautomatiseerde systemen van ADAS het aantal verkeersdoden verminderen door menselijke fouten te minimaliseren. Veiligheidsvoorzieningen zijn ontworpen om ongevallen en botsingen te voorkomen door technologieën aan te bieden die de bestuurder waarschuwen voor problemen, veiligheidsmaatregelen te implementeren en indien nodig de controle over het voertuig over te nemen. Adaptieve functies kunnen de verlichting automatiseren, adaptieve cruisecontrol bieden, helpen bij het vermijden van botsingen, navigatiesystemen / verkeerswaarschuwingen opnemen, bestuurders waarschuwen voor mogelijke obstakels, assistentie bieden bij het verlaten en centreren van rijstroken, navigatiehulp bieden via smartphones en nog veel meer functies bieden.

Geschiedenis en ontwikkeling

Geavanceerde rijhulpsystemen werden ongeveer 50 jaar geleden voor het eerst gebruikt met de invoering van het antiblokkeersysteem. Vroege ADAS omvatten elektronische stabiliteitscontrole, antiblokkeerremmen, dodehoekinformatiesystemen, rijstrookvertrekwaarschuwing, adaptieve cruisecontrol en tractiecontrole. Deze systemen kunnen worden beïnvloed door mechanische aanpassingen aan de uitlijning of schade door een aanrijding. Dit heeft ertoe geleid dat veel fabrikanten automatische resets voor deze systemen vereisen nadat een mechanische uitlijning is uitgevoerd.

De afhankelijkheid van gegevens die de buitenomgeving van het voertuig beschrijven, vergeleken met interne gegevens, onderscheidt ADAS van rijhulpsystemen (DAS). ADAS vertrouwt op invoer van meerdere gegevensbronnen, waaronder beeldvorming van auto’s, LiDAR, radar, beeldverwerking, computervisie en in-car networking. Extra invoer is mogelijk van andere bronnen los van het primaire voertuigplatform, inclusief andere voertuigen (voertuig-naar-voertuig- of V2V-communicatie) en infrastructuur (voertuig-naar-infrastructuur of V2I-communicatie). Moderne auto’s hebben geavanceerde rijhulpsystemen die in hun elektronica zijn geïntegreerd; fabrikanten kunnen deze nieuwe functies toevoegen.

ADAS worden beschouwd als real-time systemen omdat ze snel reageren op meerdere inputs en prioriteit geven aan de binnenkomende informatie om ongelukken te voorkomen. De systemen gebruiken preventieve prioriteitsplanning om te organiseren welke taak het eerst moet worden uitgevoerd. Het verkeerd toekennen van deze prioriteiten is wat meer kwaad dan goed kan veroorzaken.

ADAS zijn onderverdeeld in verschillende niveaus op basis van de hoeveelheid automatisering en de schaal die wordt geboden door The Society of Automotive Engineers (SAE). ADAS kan worden onderverdeeld in vijf niveaus. In niveau 0 kan ADAS de auto niet besturen en kan het alleen informatie geven die de bestuurder zelf kan interpreteren. Sommige ADAS die als niveau 0 worden beschouwd, zijn: parkeersensoren, surround-view, verkeersbordherkenning, rijstrookvertrekwaarschuwing, nachtzicht, dodehoekinformatiesysteem, waarschuwing voor achteruitrijdend verkeer en waarschuwing voor voorwaartse botsingen. Niveau 1 en 2 lijken erg op elkaar omdat ze allebei de bestuurder de meeste beslissingen laten nemen. Het verschil is dat niveau 1 de controle over één functionaliteit kan overnemen en niveau 2 kan de controle over meerdere functies overnemen om de bestuurder te helpen. ADAS die worden beschouwd als niveau 1 zijn: adaptieve cruisecontrol, noodremassistent, automatische noodremassistent, rijstrookbeheer en rijstrookcentrering. ADAS die worden beschouwd als niveau 2 zijn: snelwegassistent, autonoom obstakel vermijden en autonoom parkeren. Van niveau 3 tot 5 neemt de mate van controle over het voertuig toe; niveau 5 is waar het voertuig volledig autonoom is. Sommige van deze systemen zijn nog niet volledig ingebed in bedrijfsvoertuigen. Een snelwegchauffeur is bijvoorbeeld een niveau 3-systeem en automatische valetparking is een niveau 4-systeem, die beide nog niet volledig commercieel worden gebruikt.

Mobileye, een Intel-bedrijf, heeft een uitgebreide reeks ADAS-systemen ontwikkeld die variëren tussen passieve en actieve systemen. Passieve ADAS-systemen waarschuwen chauffeurs voor mogelijk gevaarlijke situaties om de chauffeur voldoende tijd te geven om te reageren. Voorbeelden van passieve ADAS-systemen zijn waarschuwingen voor het verlaten van de rijstrook en waarschuwingen voor voorwaartse botsingen, die beide vereisen dat de bestuurder actie onderneemt om een ​​aanrijding te voorkomen. Terwijl actieve ADAS-systemen de bestuurder waarschuwen voor mogelijke gevaarlijke situaties, maar actie ondernemen op basis van wat werd waargenomen. Voorbeelden van actieve ADAS-systemen zijn adaptieve cruisecontrol en lane-Keeping Assist (LKA), die beide actie ondernemen zonder tussenkomst van de bestuurder.

Geavanceerde rijhulpsystemen behoren tot de snelst groeiende segmenten in auto-elektronica vanwege de gestaag toenemende acceptatie van industriebrede kwaliteits- en veiligheidsnormen. ADAS van de volgende generatie maakt gebruik van draadloze netwerkconnectiviteit om meer waarde te bieden aan de communicatiesystemen van een auto.